تحقیق چگونه يک روبات مسير ياب بسازيم ( ورد)
دسته بندي :
دانش آموزی و دانشجویی »
دانلود تحقیق
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 5 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
چگونه يک روبات مسير ياب بسازيم
براي ساخت يک روبات مسير ياب بايد با سه رشته مکانيک , الکترونيک , کامپيوتر ( برنامه نويسي ) آشنايي مقدماتي داشته باشيد.
مکانيک
يک روبات مسير ياب از 4 بخش تشکيل شده است که به بررسي هر کدام مي پردازيم.
1- شاسي يا بدنه که تمام اجزاي روبات مانند برد ها و ... روي آن قرار مي گيرد.
2- موتور روبات مسير ياب
3- چرخ روبات مسير ياب
4- برد سنسور که وظيفه تشخيص خط زير روبات را بر عهده دارد.
شاسي يا بدنه
اين قسمت از مکانيک روبات مسير ياب که وظيفه نگهداري تمام اجزا و مدار ها رابر روي خود دارد. که اجزاي روبات بر روي آن بسته مي شوند و مي تواند يک تلخ پلاستيکي يا يک تکه چوب يا يک چيزي که نسبتا سبک باشد و بتواند اين اجزا را تحمل کند باشد.
موتور يک روبات مسيرياب
يک روبات مي تواند از دو نوع موتور استفاده کند که عبارت است از :
DC MOTOR
Steper Motor
شما براي يک روبات مسير ياب به دو موتور خوب نياز داريد که يکي براي چرخش به راست و ديگري براي چرخش به چپ که توصيه مي شود اين موتور ها را در عقب روبات نصب کنيد.
يک روبات بايد از موتوري ( الميچر ) ي استفاده کند که داري قدرت بالا ( جريان کشي ) و دور مناسب باشد که روبات بتواند آن را کنترل کند و از دور خارج نشود و اگر نتوانستيد اين موتور را تهيه کنيد مي توانيد از يک آلميچر که در اسباب بازيها استفاده مي شود استفاده کنيد به شرطي که يک عدد گير باکس بر سر راه آن بگذارید که از سرعت آن بکاهد و قدرت آن بیشتر شود : ( سرعت موتور های اسباب بازی زیاد و قدرت آنها کم می باشد ) توصیه میکنم این موتور ها را از این سایت که موتور های خوبی برای این کار دارد و هم ایرانیست هم خیلی سریع بدست شما میرسد تهیه کنید :
www.Shop.Farsitools.com Is Shoping Robotic
چرخ ها
در ساخت این روبات باید به چند نکته در مورد چرخ ها توجه کرد که عبارتند از :
-1 اندازه قطر چرخ , -2 اندازه عرض چرخ ,-3 اصطعکاک چرخ با زمین
1- اندازه قطر یک چرخ باید به اندازه ای باشد که با دور موتور شما هماهنگی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ بشتر باشد با یک دور موتور روبات مسیربیشتری را طی می کند و هر چه قطر آن کمتر باشد با یک دور چرخش موتور روبات مسیر کمتری را طی می کند.
2- اندازه عرض چرخ : توصیه می شود اندازه عرض چرخ برای این کار بین 1 تا 2 سانتیمترانتخاب شود چون اگر بیشتر از این باشد اصطعکاک و وزن آن خیلی زیادی می شود .
3- برای اصطعکاک چرخ با زمین می توانید از نوار چسب برقی از طرف چسبندگی به زمین استفاده کنید که این کار لاستیک ها را بیشتر به زمین می چسباند و تا حدی می تواند به تعادل روبات کمک کند .
چرخ هرز گرد :
این چرخ که در قست میانی و جلوی روبات نصب می شود و وظیفه حفظ تعادل روبات را دارد و باید کمترین اصطعکاک را با زمین داشته باشد که می توان از یک بلبرینگ یا یک عدد ساچمه و یا ... استفاده کرد.
برد سنسور ( حسگر )
این بخش از روبات که یکی ار مهمترین قسمت های یک روبات محسوب می شود و وظیفه تشخیص خط زیر روبات را دارد و باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.
و چند نکته که باید در مکانیک روبات رعایت شود :
1- حتما مکانیک روبات محکم بسته شود.
2- اگر از چسب برای بستن استفاده می کنید حتما به همراه بست استفاده شود .